Большой музыкальный фестиваль – чем не повод собраться старой компанией бродячих музыкантов? И отправиться покорять сцену, попутно принося радость и веселье, о котором в мрачном и притихшем Бремене, кажется, все позабыли. Именно подобной идеей руководствуется неунывающий Трубадур, когда созывает свой «музыкальный отряд»: Осла, Кота, Петуха и Пса. Вместе Бременские музыканты выдвигаются в путешествие до пункта назначения, однако по дороге им подворачивается королевский дворец. А в нем – грустная Принцесса, которую не способны развеселить слуги и даже сам Король.
Узнав об этом, Трубадур принимает решение попытать удачу. И у него с его верными друзьями получается вызвать улыбку у заплаканной девушки. Очарованная же наследница престола решает сбежать из замка в компании новых товарищей, тем самым добавляя в их жизнь еще больше приключений и эмоций.
На пути героев ждут ловушки Сыщика, встречи с хитрыми разбойниками под предводительском коварной Атаманши и иные неожиданные обстоятельства, но никто из них не собирается паниковать. Ведь с хорошей музыкой, сильными чувствами, хорошими друзьями и позитивным настроем можно пережить любые неприятности.